Windows 8

Советская копировальная машина. История про жучки в копировальных аппаратах

В советские времена банальное копирование на «ксероксах» было опутано частоколом особых спецжурналов учета, книг допуска и разрешений.
И потому справедливо решив, что любое копирование в СССР - это всегда огромная тайна, западные спецслужбы не смогли устоять перед соблазном «провертеть дырку в этом заборе»

В 1962 году ЦРУ уговорило Джона Дэссоэра, вице-президента «Ксерокс Корпорэйшн», помочь родной разведке. К проекту привлекли ведущего конструктора и инженера корпорации Рэя Заппота (он участвовал в разработке первой автоматической модели «Ксерокс-914», которую использовали сотрудники посольства СССР в Вашингтоне) и еще трех специалистов - оптика, электронщика и телевизионщика. На создание копировальной машины с «жучком» были выделены огромные средства и организовано секретное конструкторское бюро. Для конспирации его разместили внутри небольшого торгового центра, в помещении заброшенного боулинга, где не было окон. Заппот придумал установить внутрь копировальной машины маленькую бытовую кинокамеру Bell & Howell-2х8.
Технический специалист фирмы «Ксерокс», раз в месяц проводивший профилактику посольского аппарата, получил от ЦРУ подробные инструкции, как и куда установить кинокамеру. Удивительно, но техник обычно возился со сложным аппаратом без какого-либо наблюдения со стороны службы безопасности и в 1963 году каждый месяц ставил камеру со свежей пленкой.
Следующим заданием от Лэнгли стала установка «жучка» в компактную настольную машину «Ксерокс-813». В этой модели уже не было места для обычной 8-мм кинокамеры, и секретной бригаде «Ксерокса» пришлось создать миниатюрный фотоаппарат с большим количеством пленки, попутно изменив конструкцию зеркала копировальной машины. Все детали для новой камеры заказывались на разных фирмах, чтобы полностью скрыть идею их использования.
В 1964 году труд Рэя Заппота был вознагражден секретным патентом. Изобретатель подумывал об оснащении всех копировальных машин скрытой системой документирования, которая помогала бы США проверять союзников и бороться с врагами, но в 1969 году одна химическая фирма была поймана за руку при попытке шпионить подобным образом за конкурентами. Можно было ожидать, что советское посольство начнет проверять свои копировальные машины и найдет искусно внедренный «жучок». По этой или какой-то другой причине, но проект был закрыт. Рэй вышел на пенсию в 1979 году и молчал почти 20 лет, пока муки совести или гордости не заставили его рассказать на страницах американского журнала Popular Science эту удивительную историю, которая, однако, имела неожиданное продолжение.

Мастера спецремонта

Генеральное консульство СССР в Сан-Франциско (Калифорния) приобрело в середине 1970-х японский копировальный аппарат «Тошиба», уже справедливо не доверяя американским моделям. По контракту с советской миссией местная фирма присылала своего техника для периодической чистки и ремонта капризной машины, которую нещадно эксплуатировали все советские сотрудники как в служебных, так и в личных целях. Специально выделенный офицер КГБ (один из авторов этой статьи) внимательно следил за работой американского техника, всегда подробно комментировавшего свои действия. Между ними даже возникли приятельские отношения - оба были профессионалами и с уважением относились друг к другу. Однажды в конце 1970-х вместо всеми любимого техника пришла нарядная девчушка. Она пыталась бойко говорить по-русски и неумело тыкала отверткой внутрь аппарата. После ее ухода служба безопасности генконсульства позвонила на сервисную фирму и вежливо поинтересовалась, почему же вместо профессионала прислали очаровательного дилетанта. На что секретарша, простодушно извинившись, ответила, что приходил не специалист фирмы, а сотрудник ЦРУ, временно работающий у них как стажер. А почему бы и нет? Вскоре сервисная фирма прислала такой счет за обслуживание разваливающейся машины, что советский бухгалтер поставил ультиматум - или я, или копировалка. Тут весьма кстати местная фирма предложила провести недорогой капремонт, который, однако, ей придется делать уже в своей мастерской. Получив разрешение из Москвы, советская миссия отправила «Тошибу» в ремонт. Но когда машина вернулась в дипмиссию, ее место, увы, было уже занято новенькой копировалкой, купленной нетерпеливыми русскими. А старую машину отправили в Москву, в знаменитый институт специальной техники КГБ СССР, где внутри ее сварного основания нашли изощренное устройство съема информации. Эта система с помощью специального оптического сенсора фиксировала изображение первого листа копируемого документа, а затем передавала его уже в цифровом виде по радиоканалу в соседний частный дом. Вероятнее всего, именно там и располагался специальный приемник и принтер, которые восстанавливали изображение на бумаге для последующего изучения американскими «компетентными органами».

Никто не может гарантировать, что внутри вашего аппарата нет «жучка». Действительно секретные документы стоит копировать на машинах, которые оборудованы специальной защитой.

Спрятанная в недрах огромной копировальной машины «Ксерокс-914» бытовая кинокамера Bell & Howell-2х8 в режиме покадровой съемки могла фотографировать на одну кассету титульные листы большого количества копируемых документов: их отражение через специальное зеркало попадало на селеновый барабан копировальной машины и далее на листы белой бумаги. Демаскирующий стрекот кинокамеры полностью перекрывался шумом работы ксерокса.
Особые функции некоторых деталей копировальной машины «Тошиба», разумеется, в официальной технической документации не указывались.

Пользователи социальных сетей с наступлением нового года раскопали в своих загашниках старинный диафильм (разновидность слайд-шоу с титрами) «В 2017 году». Его авторы в доходчивой форме попытались рассказать советским детишкам, каким станет мир спустя 57 лет в годовщину Великого Октября: роботы, видеосвязь, космические путешествия, атомные поезда.

Кадры из анимационного фильма 1957 г.:


А ведь всего лишь в 1953 году В.М. Фридкин, только что окончивший Московский университет, создал первый советский копировальный аппарат, а впоследствии развил теорию ксерографии. Будущее, как мы знаем, наступило значительно раньше 2017, что касаемо сканеров - уж точно.

В Советском Союзе копировальные и множительные аппараты (гектографы) считались стратегическими, в обязательном порядке регистрировались в КГБ, и велся строжайший учет того, кто, что и где копировал.
"Эрика" берет четыре копии, - пелось в известной песне Александра Галича (намек, как вы поняли, на самиздат...)

За несанкционированное использование в СССР копировальных и сканирующих технологий можно было "присесть" лет на 10.

Начало распространения в СССР компьютерной техники открывало новое поле для инновационных разработок. В конце 80-х годов группа молодых инженеров из инициировала создание проекционного сканера.

Справка:Российская академия наук учреждена по Указом правительствующего Сената от 28 января (8 февраля) 1724 года. Воссоздана Указом Президента Российской Федерации от 21 ноября 1991 года как высшее научное учреждение России. Исторические вехи .

Добившись определенных успехов, коллеги организовали кооператив и занялись созданием и продвижением своей разработки. Результатом их работы стал проекционный сканер Uniscan, который совмещал в себе возможности сканера и современного цифрового фотоаппарата. Он имел разрешение 72 мегапикселя. Такое разрешение позволяло разглядеть отдельные ресницы на изображении человека форматом А0.


Сканер на штативе

Изображение в 72 мегапикселя в конце 80-х годов получалось

Первые образцы сканера позволяли получать черно-белые изображения или изображения в градациях серого. «Откройте мир во всей его удивительной серости!» - шутили в рекламных проспектах. Изысканным дизайном эти модели также не отличались. Позже в конструкцию были добавлены светофильтры, и с этого момента сканер позволял получать полноцветные снимки.

Сканер Uniscan применялся для получения и обработки изображений в полиграфии, для распознавания текста и создания баз данных, в картографии и проектировании, для создания цифровых копий редких книг в государственных библиотеках, для макро- и микросъемки неподвижных объектов. Совмещение сканера с микроскопом оказалось очень востребованным судебно-медицинской экспертизой – сканер Uniscan оказался лучшим, что предлагалось в мире для этих задач.


Микроскоп со сканером Uniscan

Насколько я разобрался в этом вопросе - данная инициативная группа молодых инженеров в 1995 (уже в РФ) основала ООО «Унискан» г. Новосибирск.

Сканеры для ввода слайдов позволили качественно вводить информацию с прозрачных носителей. Обычно это или планшетные сканеры со специальным слайд-модулем, или барабанные сканеры. Основное их применение - издательское дело и картография. Кстати, до недавних пор телетайп, использующий принцип барабанного сканера, применялся для передачи макетов страниц центральных изданий по всей территории бывшего СССР.

Конечно, мы были не первые в этой области:


Первый барабанный сканер SEAC*, Рассел Кирш и пульт управления сканера фоном. 1957 год, США.

Но и не аутсайдеры.

Вскоре в СССР появились «ручные» сканеры:

Из отечественных кодировочных устройств со свободно перемещаемыми визирами известен ПКГИО - «Полуавтомат Кодирования Графической Информации Оптический» (оптической частью является, по-видимому, визир в виде лупы с перекрестием и вмонтированной индукционной катушкой). В комплект также входят электрический карандаш и клавиатуры: двойная (русская и латинская, а также дополнительная с греческими буквами) кнопочная клавиатура и клавиатура в виде таблицы с лунками, в которые надо тыкать электрическим карандашом - она монтирована в планшет рядом с его рабочим полем. Разрешающая способность устройства достигает 0,1 мм.

Хочется отметить особую категорию сканирующей (вернее копировальной) аппаратуры - шпионскую (или разведывательную).

Прим.: Шпионаж - противозаконная разведывательная деятельность органов (их агентов) иностранных государств, что, как правило, предполагает похищение официально засекреченной информации (государственной тайны) спецслужбами других государств.

Наиболее известные (вернее "знаменитые") спецсредства - фотокопировальные аппараты «Корица», «Зима» и «Загар».


Фотокопировальный аппарат «Корица» (из архива Keith Melton Spy Museum)

Результативность использования аппаратов прокатки, а также необходимость быстрого и качественного копирования большого количества документов натолкнули разработчиков НИЛ-11(специализированная лаборатория, входившая в состав Оперативно-Технического Управления (ОТУ) ) на создание портативного фотокопировального аппарата прокатки для документов формата A4. В новой фотокамере с названием «Корица» документ накрывался прижимным стеклом рабочей стороны аппарата (с размерами, как у формата A4), и перемещающийся внутри аппарата зеркально-призменный механизм равномерно сканировал по документу под действием пружины.

Для равномерного освещение документа в «Корице» был предусмотрен специальный тонкий и длинный осветитель наподобие люминесцентных ламп, который двигался вместе с зеркально-призменным механизмом. Его перемещение, а также транспортировку фотопленки обеспечивала пружина, взводимая боковым рычагом для съемки одного кадра. Кассета «Корицы» вмещала до 400 кадров стандартной 35 мм фотопленки и могла быстро заменяться на «свежую» на свету за несколько секунд, что давало возможность копирования большого количества документов. Диафрагма объектива подбиралась в зависимости от чувствительности пленки. «Корица» имела счетчик кадров, а также удобный рычаг спуска затвора, который работал как от правой, так и от левой руки. Для электропитания осветителя «Корицы» могла использоваться стандартная электросеть 110/220 вольт, а также напряжение 12 вольт через разъем прикуривателя автомобиля.


Комплект аппарата «Корица» (из архива Keith Melton Spy Museum)

«Корица» оказалась весьма эффективным аппаратом для быстрого копирования большого количества документов, например, когда офицер-куратор получал через тайник от своего агента секретные документы на достаточно короткое время, копировал их в автомобиле, соблюдая требования конспирации, и после завершения работы обратно возвращал их агенту заранее оговоренным путем. «Корица» также активно использовалась на конспиративных квартирах и в номерах гостиниц, куда доставлялись полученные на время документы и после фотокопирования возвращались в места официального хранения. Габариты и вес «Корицы» вместе с блоком электропитания и заранее снаряженными фотопленкой кассетами позволяли переносить весь комплект в обычном портфеле или в атташе-кейсе, что обеспечивало конспиративность всего мероприятия работы с аппаратом как в автомобиле на стоянке или в движении, так и для съемки документов в помещении.

Оперативные подразделения КГБ активно использовали «Корицу», отмечая простую настройку и удобное управление аппаратом, в связи с чем было организовано серийное производство «Корицы» на красногорском заводе, где аппарату был присвоен заводской индекс С-125.

Позднее в оперативные подразделения КГБ поступил прототип «Корицы», разработанный для использования 16 мм фотопленки с электродвигателем для привода зеркально-призменной системы и механизма транспортировки пленки. Новый аппарат «Зима» был меньше по размерам и обеспечивал копирование документа A4 за два раза с перекрытием каждой половины листа. Кассета «Зимы» была рассчитана на 400 кадров, вмещала 6 метров 16 мм фотопленки с двойной перфорацией и чувствительностью от 45 до 700 ед. ГОСТ. Фотографирование одного кадра начиналось после смещения вправо рычага-включателя большим пальцем правой руки, и производилось в течение 2,5 сек. Входящие в комплект «Зимы» блоки электропитания обеспечивали работу аппарата от автомобильной сети 12 вольт и от стандартной электросети 110 / 220 вольт.

Несмотря на меньшие габариты и наличие электропривода, аппарат «Зима» не получил активного применения в оперативной практике. По словам офицеров КГБ, аппарат нередко годами лежал в местах хранения оперативной техники и вынимался только для ежегодной инвентаризации. По мнению специалистов, копирование документа А4 за два раза оказалось неудобным, и многие оперативники предпочитали старую «Корицу».


Фотокопировальный аппарат «Зима» (из архива Keith Melton Spy Museum)

В середине 1980-х гг. появляется прототип «Корицы» и «Зимы», фотоаппарат «Загар», для копирования полного листа А4 на 16 мм фотопленку с электроприводом зеркально-призменного механизмов сканирования и транспортировки пленки.

Кассета «Загара» была рассчитана на 400 кадров, в комплект также входили еще две кассеты. Таким образом, «Загар» мог обеспечить сравнительно быстрое копирование более тысячи листов документов.


Фотокопировальный аппарат «Загар» (из архива Keith Melton Spy Museum)

Однако новый «Загар» не получил активного применения, возможно, из-за сравнительно большого веса (более 3 кг) и увеличенных габаритов, что, скорее всего, оказалось неудобным для оперативных офицеров в случае транспортировки «Загара», который уже с трудом помещался в стандартный портфель. Во второй половине 1980-х гг. началось активное использование компьютерных сканеров, на которых копирование по сравнению с громоздким «Загаром» было значительно проще. Все это привело к тому, что заводская партия “Загаров” так и не нашла применения. Новые комплекты этого аппарата длительное время хранились на складах оперативной техники, пока не поступило указание отправить всю партию в НИЛ-11 для уничтожения или возможного использования отдельных блоков, узлов и деталей.

Так закончился век весьма результативного использования подразделениями КГБ фотокамер прокатки, давших массу необходимых и особо важных для СССР документов, в том числе копий материалов на редких языках, когда особо предъявлялись требования высокой четкости получаемых негативов. Сегодня в арсенале современных разведок имеются разнообразные бытовые цифровые устройства, позволяющие без какого-либо камуфлирования вполне открыто и легко сканировать документы и чертежи любой сложности.

К слову, к сканерам можно отнести телекамеры космических аппаратов Луна-9, Луна-13, боковые камеры Луноходов, камеры Венер. И настоящим сканером можно считать Луну-19 и -22. Камера представляла собой линейный светочувствительный элемент, который сканировал изображение перемещающейся под аппаратом поверхности Луны. Снимок:


Сегодня без сканеров мы уже не можем представить свою нормальную жизнь:



Компьютерная обработка фотографий в СССР (1987 )

Вот и всё, что мне удалось накопать про сканеры в СССР.
Может, кто-то знает больше?

Спасибо за важные уточнения Ghost007@svitoglad,@hoegni, @petuhov_k и @Rumlin

Монохромные копировальные аппараты стали неизменным атрибутом любого офиса. Они незаменимы при необходимости размножения текстовой информации или черно-белых графиков и рисунков. Эта техника обоснованно считается надежной и недорогой в обслуживании, но иногда и она выходит из строя.

Первый копировальный аппарат был изготовлен в 1950 году. Он помещался в деревянном ящике и для получения одной копии требовал выполнения 12 различных действий.

Как работает копировальный аппарат

Большинство копировальных аппаратов переносит изображение на обычную бумагу с помощью статического электричества и специального порошка, называемого тонером. В процессе работы оригинал помещается на стеклянной поверхности аппарата. Затем закрывается крышка и он освещается ярким источником секта. Отражение изображения с оригинала переносится с помощью системы линз на вращающийся барабан. На нем посредством положительных зарядов статического электричества формируется картинка, идентичная оригиналу. При этом, чем темнее изображение, тем больше заряд.

После этого на поверхность барабана наносится тонер, имеющий отрицательный заряд. На следующем этапе барабан прокатывается по поверхности листа и на него переносится порошок. Чтобы зафиксировать тонер, он расплавляется при прохождении бумаги через нагретые валики. После этого полученная копия является окончательно готовой.

Характерные поломки копировальных аппаратов Canon NP-6012/6112/6212/6312

Можно выделить несколько характерных поломок копировальных аппаратов Canon:

  1. Устройство щелкает, гудит, но не берет бумагу из лотка. Такое может быть в двух случаях: при повреждении лотка для бумаги или износе ролика подачи бумаги. В обоих случаях чаще всего требуется замена деталей. Ролик подачи бумаги для каждой модели копировального аппарата имеет определенный ресурс. Он указывается на упаковке. При его превышении корректная работа устройства нарушается. В качестве временной меры можно использовать восстановитель резины. Однако действие его кратковременно.
  2. В копировальном аппарате застревает бумага, он ее рвет и деформирует. Тут также возможны несколько причин. Первая связана с выходом из строя деталей печки. В этом случае требуется полная разборка устройства и замена вышедшего из строя элемента или всей печки. Вторая причина связана с неисправностями механизма прохода бумаги. Наиболее часто это происходит вследствие попадания мелких посторонних предметов в копировальный аппарат, которые и мешают продвижению бумаги. В результате ролики подачи продолжают вращаться, а лист комкается и достать его оказывается довольно сложно. В этом случае без помощи специалистов не обойтись.

  1. Копировальный аппарат выдает смазанное изображение, которое не стирается пальцами. В данном случае возможен выход из строя механизма подачи бумаги или проблемы с оптической системой. Характерным признаком неисправности оптики является также появление черных полос на бумаге при копировании или бледное изображение. Для устранения этой неисправности необходимо очистить систему зеркал. Во избежание повреждений делать это нужно крайне осторожно.
  2. Схожего метода устранения требует появление серого фона на копиях. Он появляется при загрязнении датчика автоматической экспозиции.

  1. На копиях появляются пятна. Причиной их появления является загрязнение листоподающей системы. Для ее устранения валики нуждаются в очистке.
  2. Появление черного узора по краям копии говорит об износе фоточувствительного слоя на барабане. Способ ремонта только один - его замена.

  1. Копировальный аппарат выдает изображение обычного качества, но оно стирается. Причиной этого дефекта является выход из строя термоэлемента печки. Единственный способ исправления - его замена.

Вероятнее всего с некоторыми из указанных выше видами неисправностей сталкивались пользователи монохромных копировальных аппаратов Canon NP-6012/6112/6212/6312. Их устранение и обеспечение дальнейшей бесперебойной работы устройств возможно только при проведении квалифицированного ремонта. В противном случае возможно появление еще большего числа повреждений техники. Именно поэтому специалисты «Суперзаправки» настоятельно не рекомендуют ремонтировать копировальные аппараты собственными силами.

Расположение резисторов на платах этих аппаратов показано на рис 2.53

На плате панели управления аппаратов, которые не оснащены датчиком автоматической экспозиции, подстроечный резистор расположен иначе (рис 2.54)

На приведенных рисунках видно, что лишь один из подстроечников на плате управления является общим для всей серии - в принципиальных схемах он обозначается как VR604 и служит для изменения интенсивности свечения лампы сканирования. Его необходимо настраивать в первую очередь, предварительно отключив режим автоматической регулировки экспозиции, если таковой в аппарате предусмотрен.

Такая настройка выполняется легкими поворотами вращающегося диска подстроечного резистора при помощи тонкой отвертки или просто пальцем, поскольку конструкция диска это позволяет. После каждого изменения положения диска следует прогонять копию и определять по ней, в какую сторону и на сколько следует теперь его повернуть.

Если копия выходит слишком темной, с так называемой вуалью по фону, то VR604 надо поворачивать вправо, по часовой стрелке.

Если же копия получается излишне блеклой, тонкие линии на ней теряются и общий контраст недостаточен - VR605 поворачивают влево, против часовой стрелки.

Для прецизионной выверки экспозиции используется специальный тестовый лист для копировальной техники, на котором находится шкала точных градаций серого цвета (более подробное его описание см. в разделе 1.4).

Когда с помощью настройки VR604 удастся заставить аппарат производить в ручном режиме копии наилучшего качества, следует перейти к регулировке автоматической экспозиции, а если она не предусмотрена конструкцией, то завершить процедуру, вернув снятую крышку панели управления на место.

Для грубой регулировки датчика автоматической экспозиции можно действовать точно так же, как и при настройке VR604, то есть вращать диски VR602 и VR603 до тех пор, пока при включенном с панели управления режиме АЕ не будет достигнуто оптимальное качество копий. При определенных навыках вполне возможно хорошо настроить автоматическую экспозицию даже без тестового листа и Мультиметра.

Более научный способ настройки автоматической экспозиции состоит из следующих шагов:

1. Выключить питание копировального аппарата.

2. Удалить крышку панели управления.

3. Повернуть подстроечные резисторы VR602 и VR603 по часовой стрелке до упора.

4. Поместить на экспозиционное стекло оригинал, равномерно заполненный текстом с тонким начертанием букв и не содержащий ни больших пустот, ни областей черного цвета, например включенных в текст иллюстраций. Лучше всего для этих целей подходит газета. Оригинал должен закрывать окошко датчика автоматической экспозиции, расположенное в центральной части копировального аппарата (рис. 2.55).

5. Закоротить одновременно три перемычки JP607, JP605 и JP604 на плате панели управления с помощью шлицевой отвертки, как показано на рис. 2.56.

6. Продолжая удерживать перемычки соединенными, включить питание аппарата. Двигатель аппарата начнет вращение, на индикаторе количества копий появится цифра 0, и зажжется лампа сканирования. В этот момент следует отпустить перемычки.

7. Взять цифровой Мультиметр, настроить его на диапазон 20 В постоянного тока и измерить напряжение между анодом диода D606 и перемычкой JP607 (рис. 2.57)

8 Вращать подстроечный резистор VR602 до тех пор, пока напряжение на индикаторе Мультиметра не составит 4 В с максимальной погрешностью в 0, 1 В

9 Заменить газету на экспозиционном стекле на небольшую стопку чистых бумажных листов и повторить измерение напряжения между анодом диода D606 и перемычкой JP607. Теперь следует вращать VR603 до тех пор, пока Мультиметр не покажет около 1, 8 В с той же допустимой погрешностью в 0, 1 В.

Примечание. Поскольку в каждом конкретном случае требуется учитывать различия в состоянии рабочих узлов аппарата, способные в некоторой степени повлиять на уровень автоматической экспозиции, иногда приходится несколько подправлять выставленную по Мультиметру экспозицию. Если же качество копий в автоматическом режиме после регулировки получается идеальным, следует сразу же перейти к последнему, тринадцатому, пункту процедуры.

10. Сбросить режим регулировки, выключив и снова включив питание аппарата.

11. Поместить на экспозиционное стекло газету, тестовый лист или любой другой оригинал и проверить, насколько безупречно выставлена автоматическая экспозиция

12. Если несмотря на проведенную регулировку копия получается излишне светлой, следует слегка сместить VR602 против часовой стрелки. Если, наоборот, копия чересчур темная - незначительно сместить VR602 по часовой стрелке Повторять эти действия до тех пор, пока не будет достигнуто оптимальное качество копий при включенном автоматическом замере экспозиции. Для полного исключения опасности того, что неверно подобранный оригинал станет причиной неправильной регулировки, на данном этапе рекомендуется использовать несколько различных оригиналов и сверять между собой полученные на них результаты.

Изредка, когда приходится заменять дефектную плату панели управления и при этом точно известно, что ее электрическая часть, относящаяся к управлению экспозицией, невредима и правильно отрегулирована, можно выставить параметры новой платы в соответствии с сопротивлениями старой.

Многие предпочитают этого не делать и каждый раз в таких случаях выставляют экспозицию заново (см. выше), но поскольку такой способ существует, разумно вкратце описать его.

1. Отключить кабель питания аппарата от электросети.

2. Снять копировальный стол, крышку панели управления, верхнюю панель и, наконец, дефектную плату.

3. Сразу же пометить ее, чтобы случайно не перепутать в процессе измерений, что нередко случается на практике, особенно когда ни одна из сравниваемых плат не имеет заметных отличий.

4. Установить Мультиметр на диапазон до 200 кОм и замерить на старой плате три сопротивления:

а) между верхним контактом VR602 и перемычкой JP607;

б) между верхним контактом VR603 и перемычкой JP621;

в) между верхним контактом VR604 и верхним контактом резистора R614 (рис 2.58)

5. Получить точно такие же сопротивления на новой плате путем вращения соответствующих подстроечных резисторов.

6. Установить новую плату в аппарат и проверить, насколько правильно отрегулированы ручная и автоматическая экспозиция.

Примечание. В аппаратах, не оборудованных датчиком автоматической экспозиции и имеющих лишь один подстроечник VR604, на четвертом шаге предыдущей процедуры следует измерять только сопротивление между верхним концом VR604 и нижним контактом резистора R614 (рис. 2.59).

2.4.5. Система переноса изображения. Губчатый коротрон

После того как лучи света, отразившиеся от оригинала, попали на предварительно негативно заряженный фоторецептор и сформировали на нем скрытое электростатическое изображение, а частицы тонера с магнитного вала притянулись и проявили это изображение, необходимо перенести его на бумагу.

Для этого и служит установленный на станине аппарата, слева от валов регистрации, губчатый коротрон переноса. Во время копировального процесса на нем формируется отрицательный заряд, который притягивает к себе находящийся на барабане тонер. А так как в это время между валами находится лист подаваемой бумаги, весь тонер попадает на него и создает копию сканируемого изображения.

После этого бумага разряжается игольчатым коротроном, чтобы статическое электричество не заставляло ее загибаться во время дальнейшего движения по тракту подачи, и подается в термоблок, где тонер вплавляется в ее поверхность, формируя окончательную копию.

Если бы губчатый коротрон не был отрицательно заряжен, а выполнял лишь функцию прижима проходящего над ним листа к поверхности фотобарабана, адгезии тонера и бумаги было бы недостаточно для преодоления притяжения тонера к барабану, и копия выходила бы практически белая.

Собственно говоря, именно так и проявляется неисправность в цепи питания коротрона переноса. Если при первоначальной диагностике неисправности отмечено, что из аппарата выходят преимущественно белые листы (или же с очень слабыми следами изображения) и в этом совершенно определенно не виноват комбинированный картридж Е-16/Е-30, следует выяснить, подается ли напряжение на коротрон переноса или нет.

Несомненно, в некоторых случаях напряжение не подается на коротрон из-за проблем в блоке питания. Однако преимущественно причиной этого бывает обрыв контакта в месте сопряжения коротрона с выводом на плате блока питания. Коротрон запитывается посредством пружины на ближнем его конце, напрямую связывающей его металлический вал с платой блока питания.

Чаще всего контакт обрывается из-за отрыва пружины от оголенного контакта на плате.

Иногда в целях экономии времени при ремонте электроники блока питания мастера включают аппарат для проверки не только не возвратив на место нижнюю корпусную панель, но даже не закрутив крепящие комбинированную плату винты. В подобных случаях передний конец платы немного провисает, вследствие чего запитывающая пружина коротрона может потерять контакт с платой.

В результате лист будет выходить чистым, а если нарушится и контакт высоковольтных выводов на картридж, то копия может получиться, наоборот, очень грязной. Эту особенность следует запомнить: если замечено, что из аппарата начали выходить необычно загрязненные копии, то в первую очередь надо проверять контакты на ближней стороне комбинированной платы, а не пытаться подстроить экспозицию, очистить оптику или заменить картридж.

В подобных случаях для исключения нарушения контактов мастера, знающие об этой особенности, обычно осторожно поджимают край печатной платы рукой, что ни в коей мере не может служить примером для подражания, поскольку в непосредственной близости на плате проходит высокое напряжение и подобные изыски могут кончиться плачевно. Лучше потратить несколько секунд на установку винтов, чем всякий раз подвергаться риску получить высоковольтный разряд.

Если все винты закреплены, но остается сомнение, достаточен ли контакт пружины с платой, можно растянуть пружину, достав коротрон из креплений в аппарате.

Иногда ближний конец платы, даже закрепленный винтами и защелками, все равно продолжает чрезмерно провисать. В моей практике бывали случаи, когда для абсолютной уверенности в том, что контакт в дальнейшем уже никогда не будет нарушаться, приходилось сверлить в аппарате дополнительные отверстия для установки еще одного винта, поджимающего самый край платы и таким образом исключающего даже малейшую опасность его провисания.

Пружина губчатого коротрона переноса может потерять с ним контакт в своей верхней части. В этом случае следует опять же снять коротрон и, прочистив место их соединения, обеспечить надежный контакт.

При необходимости губчатый коротрон переноса извлекается из аппарата следующим образом:

1. Для получения доступа к тракту подачи бумаги откинуть верхнюю дверцу и установить ее вертикально.

2. Отжать по очереди симметричные пластмассовые зацепы 1, удерживающие с обоих концов втулки коротрона переноса, поднять коротрон 2 и извлечь его из аппарата (рис 2. 60).

Примечание. Особое внимание нужно уделить пружинам, подпирающим коротрон снизу. При извлечении губчатого коротрона надо действовать осторожно, чтобы, не допустить их потери.

3. При последующей установке коротрона на место проследить, чтобы пружины стояли ровно и оба конца губчатого коротрона были достаточно хорошо подпружинены, находясь на одном уровне Чистить губчатую поверхность коротрона, как правило, вовсе не обязательно, поскольку она совсем незначительно теряет свои свойства даже при сильном загрязнении попадающим на нее тонером.

Если мастер все же собирается сделать это, ему следует помнить, что здесь нельзя применять растворители или воду. Протирать губчатую поверхность надо сухой тряпкой. Обычно в ее порах скапливается так много тонера, что данная процедура может занять много времени, поэтому рекомендуется удалить излишки тонера легким постукиванием коротроном по краю стола или - если в распоряжении мастера есть пылесос - пропылесосить коротрон и лишь затем окончательно очистить его, воспользовавшись сухой тряпкой.

2.4.6. Определение состояния верхней дверцы аппарата и дверцы термоблока. Микропереключатели SW1 и SW2

Во избежание использования копира в открытом виде, а также в интересах соблюдения техники безопасности положение верхней дверцы и выпускающей дверцы термоблока контролируется датчиками, отключающими питание аппарата, как только дверцы открываются. При этом отключается и резервное питание процессора, приходящее к нему через вспомогательный трансформатор Т101, даже когда кнопка включения питания еще не нажата.

В аппаратах серий РС-400/420/430 и FC-200/ 220 использована новая система, определяющая состояние обеих дверец аппарата с помощью общего микропереключателя и механического рычага, закрепленных на верхней пластине термоблока. По своему устройству этот рычаг весьма напоминает комбинированный рычаг регистрации передней дверцы, тонер-картриджа и выключателя питания в копирах клона Sharp Z-52.

В более старых моделях РС-300/320/325 и FC-200/ 230 для контроля положения каждой дверцы используются отдельные микропереключатели SW1 и SW2, из которых первый смонтирован в правой части копира, возле узла подачи, а второй, отвечающий лишь за выпускающую дверцу термоблока, установлен точно там же, где находится общий датчик на новых моделях. При такой системе микропереключатели расположены в цепи последовательно, за счет чего достигается безусловное отключение питания аппарата, если хотя бы один из них не обеспечивает контакт.

При ремонте часто возникает необходимость включить аппарат со снятой верхней панелью, чтобы иметь возможность непосредственно контролировать работу внутренних узлов. При этом датчики перестают фиксироваться обычным образом, и их приходится зажимать вручную. Датчик верхней дверцы в преобладающих пока что аппаратах старых серий удобнее всего закреплять, предварительно нажав на него и вдавив его вниз так, чтобы замыкающий выступ оказался прижатым пластмассовой станиной аппарата. Во время окончательной сборки аппарата необходимо вернуть микропереключатель SW1 обратно, иначе это будет прямым нарушением техники безопасности, позволяющим неквалифицированным операторам беспрепятственно получать доступ к узлам, находящимся в рабочем состоянии и к выводам высоковольтного напряжения, идущего на картридж Е-16/Е-30.

Бывает, что причина заявленного при поступлении в ремонт копировального аппарата дефекта - отсутствия питания - кроется именно в датчиках наружных дверец.

В таких ситуациях первым делом следует проверить, насколько исправно замыкаются микропереключатели и цела ли их проводка. Для этого проще всего использовать Мультиметр, установленный в режим звуковой прозвонки.

Иногда из-за ржавчины или из-за того, что, к примеру, датчик SW1 был залит электролитом из лопнувшего конденсатора на плате блока питания, дефект контакта проявляется случайным образом, другими словами, имеет «плавающий» характер. Поэтому рекомендуется проверять контакты переключателей очень тщательно, рукой имитируя цикл их замыкания до нескольких десятков раз подряд. И даже в этом случае остается небольшая вероятность, что дефект, не будучи замечен проводящим ремонт инженером, еще проявится в дальнейшем.

Причиной несрабатывания датчиков SW1 и SW2 могут быть и механические повреждения соседствующих с ними деталей. На определенное количество нарушений электрических контактов приходится в среднем такое же количество нарушений механических контактов деталей.

Наиболее частым механическим дефектом системы определения положения дверец в похожей серии Canon PC/FC-310/330/336 был облом одного из зацепов на выпускающей дверце термоблока, из-за чего она переставала достаточно плотно прилегать к корпусу аппарата и датчик SW2 размыкался. К счастью, в моделях настоящей серии дверца термоблока сконструирована несколько иначе, что практически исключает возникновение любых связанных с ней неполадок.

Здесь больше всего распространен дефект сложно-составной конструкции, закрепленной с внутренней стороны верхней панели и призванной служить передаточным звеном при замыкании датчика SW1. Конструкция включает в себя металлическую пластину, пластмассовую деталь и пружину, соединенные между собой довольно ненадежно и выходящие из строя по множеству различных причин. Соответственно при принятии решений приходится импровизировать.

Часто встречается еще один дефект при определении положения верхней дверцы. Со временем механизм расшатывается, а его детали несколько стираются, так что прижим верхней дверцы в закрытом состоянии оказывается буквально на доли миллиметра недостаточным для замыкания контактов микропереключателя SW1.

В этой ситуации решений может быть несколько. Многие мастера идут по старому проверенному пути приклеивания небольших квадратиков пластмассы для компенсации возникшего люфта на нижние поверхности выемок верхней дверцы, которая в закрытом положении удерживается защелками. При этом надо следить, чтобы края приклеиваемых пластинок не выступали за края выемок, иначе защелки при закрытии верхней дверцы постоянно будут задевать за пластинки и в конце концов вырвут их из выемок дверцы, в результате чего дефект снова начнет проявляться.

Позволю себе еще раз напомнить, что все это относится лишь к тем аппаратам серии, в которых установлены отдельные датчики для каждой дверцы.

Механический дефект датчика, стоящего на термоблоке, появляется лишь в одном случае - когда от пластмассового кожуха, в который он установлен и посредством которого крепится на термоблоке, отламывается защелка. Кожух вместе с защелкой выполнен из недостаточно пластичного материала и легко ломается, особенно при неумелых попытках снять его с термоблока, когда, отжимая защелку, ее берут на излом. В дальнейшем сломанный кожух может самопроизвольно сместиться и выйти из пазов термоблока, закрытая выпускающая

дверца перестанет замыкать термоблок и питание копира не будет включаться. Способ ремонта очевиден. Требуется снять верхнюю панель аппарата и заменить кожух микропереключателя. Если в аппарате найдена отломленная защелка, ее можно попытаться приклеить на место, однако прочность соединения в таком случае не гарантируется.

2.4.7. Повреждение ручного регулятора экспозиции

При небрежной установке на место верхней панели аппарата легко повредить находящийся на плате управления дисковый регулятор ручной настройки экспозиции.

Пластмассовый диск с делениями прикреплен непосредственно к впаянному в плату подстроечному резистору VR601 и при правильно установленной верхней панели частично возвышается над ней. Отверстие под диск в верхней панели выполнено очень точно, без лишних зазоров, и при малейшей ошибке, допущенной в установке панели, габариты диска могут не вписаться в отверстие. В этом случае усилие, которое мастер, собирающий аппарат, прилагает к передней части панели, чтобы зафиксировать ее защелками, может оказаться направленным на диск ручного регулятора экспозиции и повредить резистор, к которому диск прикреплен, как наиболее хрупкую часть конструкции.

К сожалению, копировальная техника довольно часто подвергается неквалифицированному вмешательству, поэтому настоящий дефект достаточно распространен.

Заметен он сразу и проявляется в том, что диск ручной регулировки экспозиции или совсем утоплен под верхней панелью, или стоит очень ненадежно и при нажатии на него пальцем заметно колеблется. Что касается собственно ручной экспозиции, то тут последствия могут быть самыми разными: возможно, что она будет по-прежнему в полной мере регулироваться, или при каких-то положениях диска проявятся сбои, или ее нельзя будет регулировать вовсе.

Для устранения дефекта необходимо снять копировальный стол, крышку панели управления и верхнюю панель, чтобы получить доступ к плате панели управления и установленному на ней регулятору.

Пластмассовый корпус VR601 поддерживается снизу двумя тонкими металлическими зацепами. Они-то и изгибаются в первую очередь при приложении к ним чрезмерной физической силы. Как правило, для устранения неисправности бывает достаточно поджать зацепы и вернуть их в горизонтальное положение, после чего регулятор оказывается в нужной позиции и перестает шататься, а резистор снова начинает регулироваться. При сборке аппарата надо особенно осторожно ставить на место верхнюю панель, чтобы снова не повредить уже ослабленную конструкцию регулятора.

Если повреждение слишком серьезно, чтобы его можно было исправить вышеописанным образом, то следует заменить подстроечный резистор, выпаяв его из платы. Представляется нецелесообразным менять всю плату целиком, тем более что здесь фирма Canon отступает от своей политики замены повреждений целыми узлами и выражает готовность поставлять элементы платы управления по отдельности. Обозначение VR601 по каталогу запчастей Canon: VR9-3619-000 Variable Resistor, 10 KOhm.

2.4.8. Блок питания. Краткое описание. Слабые места

Как показала практика, самым слабым местом блока питания оказался вспомогательный трансформатор Т101, постоянно подающий питание на процессор при включенном в источник питания сетевом кабеле аппарата.

Трансформатор расположен на дальнем конце платы и имеет семь контактов. Как правило, у него сгорает лишь первичная обмотка. При его повреждении из аппарата может идти белесый дым и распространяться запах горелой изоляции. При вскрытии аппарата обычно сразу заметно почернение самого трансформатора и характерный налет на плате под ним и вокруг. Естественно, первым делом необходимо проверить сопротивление обмоток, чтобы удостовериться в их обрыве.

Первичная обмотка прозванивается на крайних контактах, вторичная - на втором и четвертом. В аппаратах на 220/240 В сопротивление первичной обмотки составляет около 3, 7 кОм, а сопротивление вторичной - 12 Ом. В аппаратах на 110/115 В первичная обмотка соответственно имеет приблизительно вдвое меньшее сопротивление.

После проверки сопротивления трансформатора необходимо выяснить, какое напряжение поступает со вторичной обмотки трансформатора на плату. Оно должно быть в пределах 6... 16 В для разных аппаратов. Выход напряжения из указанного диапазона из-за нарушений в обмотке трансформатора может, например, быть причиной появления на копии частых поперечных белых полос.

В моделях на 110/115 В, которыми насыщен отечественный рынок, этот трансформатор постоянно сгорает при включении аппаратов по невнимательности в обычную сеть без использования понижающего трансформатора 220/110 В.

Сгоревший трансформатор следует заменить на новый или перемотать поврежденную обмотку - в зависимости от возможностей сервисного центра или частного мастера.

По каталогу запчастей трансформатор Т101 можно заказать как FH3-0749-000 Transformer (100/ 115 В) или FH3-0753-000 Transformer (220/240 В).

Основной, импульсный, трансформатор Т106 тоже может выйти из строя. Если возникают сомнения в его исправности, то после устранения всех других замеченных повреждений его рекомендуется заменить на рабочий и посмотреть на результат. Ввиду того, что импульсные трансформаторы выгорают далеко не в первую очередь, они не являются дефицитом и в каждом сервисном центре наверняка есть хотя бы несколько исправных Т106 на списанных платах. Можно порекомендовать всегда иметь под рукой запасной трансформатор для проверки.

Очень часто сгорают также предохранители FU101 и FU102. Первый из них имеет номинал по напряжению 250 В и по силе тока 2, 5 А в моделях на 110/115 В и 1, 6 А в моделях на 220/240 В. Второй предохранитель может иметь номинал 125 В, 10 А (110/115 В) или 250 В, 2, 5 А (220/240 В).

Перед заменой предохранителей обязательно следует найти причину их повреждения, поскольку редко случается, чтобы они выходили из строя только из-за скачка внешнего напряжения, а все остальные детали при этом оставались в исправном состоянии.

Диодный мост Q147 повреждается сравнительно редко, но все же при сложных дефектах блока питания его имеет смысл прозвонить, сначала не выпаивая из платы. Если все остальные элементы исправны, Мультиметр должен показывать обычные сопротивления. И лишь в случае, когда при черновой проверке моста обнаружится пробой, его придется выпаивать и проверять отдельно. Часто диодный мост бывает целым, а причиной дефекта, обнаруженного при его первоначальной проверке, служит какая-то другая деталь, к примеру пробитый полевой транзистор Q158. Если же неисправен сам диодный мост, то его следует заменить, сняв с другой платы, подобрав аналог или заказав по названию Diode, Bridge, D2SB60 и номеру по каталогу деталей WA1-0762-000.

Очень часты случаи, когда из строя выходит ключевой транзистор импульсного трансформатора Q158. Он установлен ближе к дальнему концу платы, вплотную к металлической пластине заземления, к которой жестко прикреплен при помощи прижимной пластины на винте. Для предотвращения электрического контакта трансформатора с прижимной пластиной служит изолирующая резиновая прокладка. Контакт с пластиной заземления нужен лишь для отвода тепла от этого мощного и сильно нагревающегося трансформатора.

При выходе из строя транзистор Q158 обычно замыкается накоротко, что можно определить и без выпаивания его из платы. При этом, как правило, сгорает предохранитель, а диодный мост начинает практически с нулевым сопротивлением звониться с плюса на минус.

При комплексных дефектах блока питания проверять транзистор Q158 надо чуть ли не в первую очередь.

Для замены ключевого транзистора требуется выкрутить винт из пластины заземления, снять прижимающую транзистор пластину и резиновую изоляцию и после этого выпаять транзистор из платы.

В аппаратах, рассчитанных на питание 110/115 В, этот полевой транзистор имеет номинал 2SK1202 и номер по каталогу WA2-5006-000. В аппаратах на 220/240 В в позиции Q158 стоит транзистор 2SK1317, каталожный номер которого WA2-1527-000.

Причиной того, что копир не включается, часто являются транзисторы защиты Q148 (2SD2088, каталожный номер WA2-1348-000) и Q149 (2SA950-Y, каталожный номер WA2-0317-000), имеющие обратную связь с импульсным трансформатором. Их трудно проверить, даже выпаивая, поскольку они могут звониться практически как исправные, однако без их замены устранить дефект не удастся. Существуют их отечественные аналоги КТ502Б и КТ503, которые вполне подходят, но у них эмиттер, база и коллектор расположены в другом порядке, так что перед их установкой приходится соответствующим образом выгибать контакты.

Иногда вместе с этими транзисторами сгорает диод D137, а также сопротивление номиналом 18 Ом, позиция на плате R284. Как правило, вместе с ними сгорает полевой транзистор Q158, о котором уже шла речь. Изредка при этом повреждаются парные конденсаторы С194 и С195 и сам импульсный трансформатор.

Напоследок стоит упомянуть о некоторых дефектах блока питания, из-за которых аппарат не перестает включаться, однако дает сбои в работе. Эти дефекты также достаточно распространены.

Случается, что копир при абсолютно исправном картридже, правильно отрегулированной плате панели управления/экспозиции и при хорошем контакте выводов на ближнем конце платы начинает постоянно выдавать черный лист.

Причина кроется скорее всего в высоковольтном контуре блока питания. Бывает, что высоковольтный диод D129 (Diode, SHV-02) взрывается, оставляя после себя лишь два впаянных в плату контакта, и как раз это приводит к подобным последствиям. Желательно иметь некоторый запас таких высоковольтных диодов, поскольку иногда дефекты начинают проявляться буквально один за другим. На одной комбинированной плате блока питания аппаратов данной серии находится около десяти подобных диодов, поэтому обычно не возникает потребности специально покупать нужный запас - достаточно иметь пару не подлежащих восстановлению плат, с которых можно выпаивать детали.

Изредка на аппаратах серии начинает проявляться следующий необычный дефект: исправно делаются копии, но по завершении копировального цикла двигатель М1 продолжает вращаться на малых оборотах. В этом случае следует обратить внимание на контур управления двигателем на плате блока питания, особенно на три следующие детали (обозначение по фирменному каталогу запчастей):

Q102 IC, UPC339C, Comparator WA4-0041-000;

Q115 IC, M51971L, Speed control WA4-0558-000;

Q121 Transistor, 2SD1593 WA2-1434-000.

При нарушениях в работе лампы сканирования, когда она или вовсе не включается, или горит постоянно, начиная с момента включения питания аппарата, необходимо проверить транзистор управления лампой сканирования 2SD2165L (WA2-6008-000), расположенный на плате в позиции Q143. Его легко заметить, поскольку он прикреплен винтом к зигзагообразной жестяной пластине, также впаянной в плату. Транзистор Q143 должен звониться с коллектора на базу и эмиттер и с базы на эмиттер и коллектор. Если Мультиметр свидетельствует о наличии проводимости между эмиттером и входами транзистора, то транзистор требуется заменить.

2.4.9. Повреждения в системе электроники, вызванные насекомыми

Наибольшую опасность для копировальной техники (после бросков напряжения в сети и неправильных действий оператора) представляют собой тараканы.

Слишком часто руководство фирм смотрит сквозь пальцы на антисанитарное состояние рабочих мест своих сотрудников и не принимает никаких мер по периодической дезинсекции. Сильнее других страдают от этого небольшие аппараты, дешевые и потому доступные всем, начиная от заведующих продовольственными складами и прорабов на стройках. Эти аппараты чаще всего эксплуатируются в неподобающих для офисной техники местах.

Такое небрежное отношение к рекомендованным условиям эксплуатации выливается для владельцев техники в постоянные траты на дорогостоящие ремонтные работы. За починку копира, превращенного в гнездо насекомых, в сервисных центрах подчас берут тройную цену, а то и вовсе отказываются проводить ремонт. Мало кому приятно собирать пылесосом дохлых тараканов, а зачастую и отлавливать в сложных переплетениях узлов аппарата живых особей.

Владельцу аппарата, претендующему на гарантийный ремонт, тем более следует позаботиться, чтобы мастер не обнаружил внутри копира ни малейшего следа жизнедеятельности насекомых, иначе за проведенный ремонт придется платить сполна.

Поэтому можно порекомендовать всем владельцам копировальных аппаратов не экономить средства на поддержание чистоты в местах использования сложной офисной техники, чтобы не возникла необходимость тратить на ее ремонт значительно большие суммы.

Тараканы используют копировальные аппараты и как укрытие, и как источник тепла, особенно предпочитая термоблок и нагревающиеся при работе электронные компоненты на печатных платах. При этом они замыкают контакты на последних, что зачастую приводит к очень серьезным комплексным дефектам электроники, при которых выгорает до десятка радиодеталей.

Очень большое значение имеет расположение термоблока и печатных плат внутри копира. Если термоблок покоится на основании станины аппарата, а платы лежат горизонтально, как, к примеру, комбинированная плата процессора/блока питания в аппаратах данной серии, насекомые будут чувствовать себя там вполне вольготно. Если же платы размещены вертикально, а термоблок подвешен на верхней, откидывающейся части станины, как в моделях клона Canon NP-6012, описываемых в четвертой главе, дефектов, вызванных тараканами, практически не будет.

На функционирование копировального аппарата тараканы могут повлиять самым неожиданным образом. В этом отношении показателен один случай из моей практики. Поставив на рабочий стол очередной портативный Canon и сверившись с заявленным в ремонтном листе дефектом, я принялся за первоначальное тестирование аппарата. Аппарат показывал замятие бумаги и отказывался выдавать копию. Сняв экспозиционное стекло и верхнюю крышку, чтобы проверить состояние выходного датчика, я обнаружил сидящего в его оптопаре живого таракана. Насекомое ощущало себя там, как дома, и не собиралось покидать насиженное место. Удалив его из аппарата и обмахнув оптопару кисточкой, я собрал аппарат, уверенный, что теперь-то все заработает. Не тут-то было. Индикация замятия возобновилась с прежней интенсивностью. Поскольку правильная работа выходного датчика была уже обеспечена, я стал разбирать копир с другой стороны, чтобы добраться до оптопары датчика регистрации. Сняв нижнюю панель и откинув комбинированную плату блока питания, я обнаружил во втором из датчиков аппарата точно такого же крупного живого таракана.

Трудно сказать, что привлекало насекомых в оптопарах - генерируемое излучение или удобная форма, но внешне ситуация была довольно забавная. После выдворения второго насекомого аппарат заработал.

2.4.10. Список символьных обозначений, цифровых и аналоговых сигналов аппарата

1. Символьные обозначения на схемах и таблицах

INTR Откат копировального стола в стартовую позицию, в процессе которого механика редуктора совершает возвратное движение

LSTR Завершающий цикл в движении стола

CBFW Поступательное движение стола, во время которого происходит копировальный процесс

CBRV Возвратное движение стола

STBY Холостой режим работы аппарата, при котором не производится копирование

2 Цифровые сигналы в двоичной системе (принимают значения 1 или 0)

АСВТР Синхронизирующий сигнал смещения переменного тока

CBSD Команда активизации соленоида редуктора SL2

DCBPWM Команда управления постоянным током узла первичного заряда

DCTPWM Команда управления постоянным током системы переноса

DGT0 Пульсирующий сигнал 0

DGT1 Пульсирующий сигнал 1

DGT2 Пульсирующий сигнал 2

HTRD Команда включения нагревательного элемента

HVPAC Команда подачи переменного тока на узел первичного заряда

HVPDC Команда подачи постоянного тока на узел первичного заряда

HVPHO Команда подачи высокого напряжения на узел первичного заряда

HVTDC Команда подачи постоянного тока на систему переноса

KEYR0 Возвратный сигнал отдатчика положения стола Q902

KEYR1 Возвратный сигнал от датчика выхода бумаги Q801

LAPWM Команда включения лампы сканирования MMCLK Сигнал с тактового счетчика двигателя Q901

MMD Команда включения двигателя М1

PWOFF Команда выключения питания

PWSON Сигнал о включении клавиши питания

PUSD Команда включения соленоида подачи

RELAYD Команда включения реле RL101

RGSD Команда включения соленоида регистрации

TREV Команда смены полярности постоянного тока системы переноса

VPEAK Сигнал обнаружения пикового напряжения

ZXDP Сигнал перехода напряжения через нуль

3 Аналоговые сигналы (в отличие от цифровых не могут выражаться в логических единицах)

АЕ Сигнал, приходящий сдатчика автоматической экспозиции

LID Сигнал с датчика, измеряющего интенсивность свечения лампы сканирования

ТН1 Сигнал, приходящий с термистора и отражающий текущую температуру термоэлемента

2.4.11. Расположение узлов электроники внутри аппарата

Рис. 2.61 Общая схема питания узлов аппарата

Расположение узлов электроники внутри аппарата с таблицами показано на рис. 2.62 - 2.65.

Датчики и соленоиды

Оптопара

Q131 Датчик забора бумаги

Q801 Датчик выхода бумаги

Q901 Датчик оборотов двигателя

Q902 Датчик положения стола

Фотодиод

PD601 Датчик интенсивности свечения лампы сканирования

PD602 Датчик автоматической экспозиции

Соленоид

SL1 Соленоид подачи/регистрации

SL2 Соленоид редуктора

Микропереключатели

Переключатель

SW1 Датчик верхней дверцы

SW2 Датчик дверцы термоблока

SW604 Выключатель питания

SW606 Трехпозиционный переключатель плотности копий

Двигатели и электроника термозакрепления

Термоэлемент

Н1 Нагревательный элемент узла закрепления

Термистор

ТН1 Датчик температуры термоэлемента

Термопредохранитель

FU2 Защита от перегрева термоэлемента

Двигатель

М1 Главный двигатель

Печатные платы

1. Комбинированная плата Управляет синхронизацией процессов процессора/блока питания, генерирует постоянный ток, высоковольтное напряжение

2 Плата панели управления Обеспечивает обратную связь с оператором копира

3. Линейка ламп сканирования Содержит лампы сканирования (LA1-LA8), термопредохранитель и датчики экспозиции

4 Плата датчика выхода бумаги Служит для крепления датчика Q801

5 Плата датчика оборотов двигателя Служит для крепления датчика Q901

6 Плата датчика положения стола Служит для крепления датчика Q902

Схемы, таблицы.....

Пример г лавного двигателя копировального аппарата.

Профессиональный ремонт предполагает, что специалист знает принципы построения и работы объекта ремонта.
Главный двигатель в данном копире выполнен в составе приводного модуля с соответствующим редуктором. Модуль фиксируется на корпусе копира в специально отведенном месте несколькими винтами. Зубчатый ротор двигателя вращает (через соответствующие передаточные числа редуктора) две шестерни, одна из них приводит в движение картридж драм-юнита, вторая - валы узла закрепления тонера и ролики протяжки бумаги. Сигналы управления и питания модуля приходят на плату управления двигателем со стороны основной платы управления копира, на разъем, обозначенный как CN1 .
Двигатель, используемый в данном копировальном аппарате, относится к типу бесколлекторных двигателей постоянного тока (или, иначе говоря, к шпиндельным двигателям), управление которым осуществляется с помощью специальной микросхемы (драйвер двигателя).
Конструктивно двигатель состоит из статора с определенным количеством обмоток и ротора с постоянным многополюсным кольцевым магнитом. В нашем случае в целях уменьшения шага и снижения пульсаций вращающего момента количество обмоток увеличено до 9, т.е. одна фаза имеет три обмотки (см. рис. 1).

Рис. 1. Конструкция главного двигателя копировального аппарата.


Ротор двигателя расположен снаружи и имеет постоянный кольцевой многополюсный магнит, а на статоре расположены обмотки, которые зафиксированы на плате (данную конструкцию двигателя называют "обращенной"). Чтобы вызвать вращение ротора, необходимо пропустить ток через обмотки статора в определенной последовательности. Питание обмоток статора осуществляется таким образом, что между намагничивающей силой (создаваемой статором) и магнитным потоком сохранялось смещение на определенный угол, т.е. создается вращающееся магнитное поле, воздействующее на постоянные магниты ротора. В результате, ротор, состоящий из кольцевого многополюсного постоянного магнита, начинает перемещаться вслед за магнитным полем статора и вращаться. Вращение ротора может продолжаться только в результате переключения обмоток статора. Причем при переключении должны выполняться два условия, согласно которым обмотки статора должны переключаться в определенный момент и с заданной последовательностью. Положение ротора при этом определяется с помощью датчиков положения, в качестве которых используются три датчика Холла. На выходе каждого из этих датчиков формируются дифференциальные сигналы, которые показывают силу и направление магнитного потока в том месте, где установлен датчик. Когда ротор вращается, сигналы от датчиков Холла представляют собой синусоидальные напряжения. На основе анализа сигналов от датчиков Холла, микросхема - драйвер двигателя подключает ту или иную фазу статора.
Сила магнитного поля определяет мощность и скорость двигателя. Изменением силы тока через обмотки можно добиться изменения частоты вращения и вращающего момента двигателя. Наиболее типичный способ регулировки силы тока - это управление средним значением тока через обмотки, что выполняется путем импульсной модуляции напряжения питания обмоток за счет задания длительностей подачи и снятия напряжения питания. Таким образом, чтобы добиться требуемого среднего значения напряжения и, как следствие, среднего тока. Скорость, как правило, задается двумя способами: опорным импульсным сигналом или регулировкой тока протекающего через обмотки двигателя. Принципиальная схема платы двигателя представлена на рис. 2.

Рис. 2. Принципиальная схема платы управления главного двигателя копировального аппарата.


Со стороны основной платы управления на модуль двигателя подаются сигналы управления, которые можно видеть на разъеме CN1. С помощью этих сигналов и обеспечивается управление двигателем. Номера контактов разъема, их обозначение, а также функциональное назначение представлены в таблице 1.

Таблица 1. Назначение сигналов разъема CN1


Скорость вращения двигателя определяется датчиком скорости индуктивного типа, обмотки которого выполнены в виде печатного монтажа (под магнитом ротора на печатной плате вытравлены меандровые дорожки проводника, образующие катушку индуктивности, в которой наводится ЭДС при вращении постоянного кольцевого магнита ротора).
Фазы двигателя на схеме обозначены W1, W2, W3, каждой фазе соответствует две обмотки на статоре двигателя. Положение ротора отслеживается тремя датчиками Холла, которые обозначены на принципиальной схеме HI, H2, НЗ. Управление обмотками выполняется выходным каскадом, реализованным в составе управляющей микросхемы. Формирование управляющих сигналов для двигателя, а также контроль тока в обмотках и управление ими осуществляется (как мы уже отметили) через специализированную микросхему (драйвер) LB1920. Микросхема LB1920 (см. рис. 2) предназначена для управления 3-фазным бесколлекторным двигателем. К ее особенностям можно отнести следующее:
- широкий диапазон рабочих напряжений: 9 - 30 В;
- возможность работы с токами, величиной до 3.1А;
- наличие встроенной защиты от превышения тока;
- наличие встроенной схемы контроля датчиков Холла;
- наличие цифровой регулировки скорости;
- наличие вывода внешней блокировки (S/S);
- наличие встроенной защиты от перегрева кристалла микросхемы.
Внутренняя структура микросхемы LB1920 и распределение сигналов по контактам микросхемы показаны на рис. 3. Назначение контактов микросхемы, входные и выходные сигналы описаны в таблице 2.

Рис. 3. Внутренняя структурная схема драйвера главного двигателя LB1920

Таблица 2. Назначение сигналов управляющей микросхемы LB1920

Учитывая тенденцию производителей применять шпиндельные двигателя во многих узлах устройств (для протяжки бумаги, в приводах узлов фиксации тонера, в блоках лазер-сканер и т.д.) мы надеемся, что данный материал будет полезен ремонтному и обслуживающему персоналу.